EMERSON não chegou a trabalhar junto com TAYLOR, mas, teve estímulos de muitas ideias, mas, há boas razões para se acreditar que, em relação ao seu pensamento em geral, as maiores influências vieram da parte de TAYLOR do que de qualquer outra fonte que ele possa ter tido contato. Tinha por hábito se referir a TAYLOR como sendo a fonte de suas ideias e por sua vez, TAYLOR considerava que EMERSON tentava fazer demais (antes do seu tempo).
O objetivo de Taylor foi eliminar movimentos inúteis e estabelecer um tempo médio para um operário executar TAREFAS de forma simples e rápida. Portanto, qualquer trabalho necessita de um estudo que determine um método próprio e o máximo rendimento do trabalhador (que naquela época era desqualificado e tratado com desleixo pelas empresas).
TAYLOR tinha domínio sobre si mesmo, o trabalho bem planejado, persistência e obstinação sempre foram características de sua personalidade. Uma vez iniciado um trabalho, nada o impedia de chegar ao fim. O seu caráter era obsessivo e compulsivo sobre a necessidade de domar e dominar todos os aspectos da vida.